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元至順元年（1330），今烏審旗境屬陜西行省延安路轄地，在今旗境南設察罕腦兒站。當時“站赤”為“元制”中“以通達邊情，宣布號令”的驛站。明初，今旗境屬東勝衛。明正德五年（1510）后，屬蒙古鄂爾多斯萬戶的右翼伯速臺、烏審二部牧地。明萬歷十年（1582）時，今旗境屬“襖兒都司”轄地。

清順治六年（1649），編為鄂爾多斯右翼前旗俗稱烏審旗（當時轄境相當于今烏審旗的全部和陜西省榆林市、橫山縣、靖邊縣三縣市長城以北地區及伊金霍洛旗一小部分地區），下設10參領、42佐領。清乾隆元年（1736），析旗境東部三參領區另置鄂爾多斯右翼前末旗（即札薩克旗）。

民國初年，旗制從清。民國3年（1914），烏審旗隨伊克昭盟劃歸綏遠特別區。