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為防御北方柔然族南下，北魏王朝開始修筑長城。北魏長城東起今河北省赤城縣，經今烏蘭察布市南部、鄂爾多斯東部，西至包頭市西，綿延200余里。還在今內蒙古地區設置恒州，州治在今涼城縣雙古城，轄今烏蘭察布市黃旗海、岱海以南地區；朔州，州治盛樂，在今和林格爾縣北，轄今呼和浩特平原、鄂爾多斯東北部地區；夏州，州治統萬，在今烏審旗無定河左岸白城子，轄今鄂爾多斯大部分地區；涼州，轄今額濟納河流域。北魏神年（429），在陰山一線設有6個軍鎮：沃野鎮（今五原縣北）、懷朔鎮（今固陽縣白靈淖爾鄉城庫倫）、武川鎮（今武川縣土城梁）、撫冥鎮（今四子王旗烏蘭花土城子）、柔玄鎮（今興和縣臺基廟東北）、懷荒鎮（今河北省張北縣境）。