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19世紀末至20世紀30年代，古生物學家在二連浩特鹽池考古時，首次發現了“恐龍蛋化石”，這是中國首次發現恐龍蛋化石。1959年，在這里又發現了“鴨嘴恐龍化石”。1960年，中蘇古生物考察團在阿拉善盟吉蘭泰鹽池發現了距今一億三千萬年前恐龍世家的“先驅”原巴克龍化石標本。

1985年在錫林郭勒盟蘇尼特右旗查干諾爾堿礦附近，發現了早白堊世紀，距今一億二千萬年，屬大型蜥腳類恐龍，為圓頂龍科中的一個新屬，以植物為食。因發現于內蒙古自治區錫林郭勒盟查干諾爾而命名為“查干諾爾龍”。

2003年在巴彥淖爾市烏拉特后旗發現的鴨嘴龍化石，是至今發現的同類恐龍中最完整的一具。

近年來，還在鄂爾多斯市鄂托克旗查布蘇木發現了綿延數百米長的白堊紀恐龍足跡化石。