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北魏為防御柔然等部族攻擊，沿長城一線，自西向東設立沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄、懷荒6個軍鎮。鎮將和鎮兵為鮮卑族人，另有漢、匈奴等族居民及內地犯罪而發配邊地的人等。北魏正光四年（523）夏，柔然發兵30萬攻北魏。懷荒鎮民向武衛將軍于景請求開倉放糧，以抵御柔然，遭到拒絕。鎮民極為憤慨，殺死鎮將，舉行起義。翌年春，沃野鎮匈奴人破六韓拔陵聚眾捕殺鎮將起義。建政權，改元真王。各鎮兵、民紛起響應。破六韓拔陵引軍向南。遣將兵圍武川、攻懷朔，震驚北魏王朝。

北魏正光五年（524）三月，魏朝遣臨淮王元彧領兵進攻義軍，屯軍于云中（今托克托縣東北）。四月，破六韓拔陵率軍攻陷懷朔、武川二鎮。五月，臨淮王元彧領軍進到懷朔與破六韓拔陵軍接戰，兵敗而還。北魏安北將軍李叔仁進救武川，亦敗于白道（今呼和浩特市西北）。侍中領軍將軍元義派李崇率撫軍將軍崔暹，鎮軍將軍元琛等再次進討，被破六韓拔陵義軍在白道擊敗，十月，6個鎮皆為義軍占領。

北魏孝明帝孝昌元年（525年）春，北魏為奪回六鎮，邀柔然出兵助魏進討義軍。三月，柔然出兵10萬由武川向沃野鎮進攻，屢敗破六韓拔陵義軍。北魏廣陽王元淵亦從平城出發向懷朔進擊。不久，參與起義的西部敕勒酋長乜列訶中魏軍之計，領3萬余戶投廣陽王元淵。破六韓拔陵軍來攻時又遭伏擊，受重創。柔然軍乘勝追擊，又遣將渡河斷絕破六韓拔陵軍后路。破六韓拔陵率義軍兩面作戰，損傷慘重，降者20余萬，退守沃野，向魏廷請降，六鎮起義失敗。