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西晉元康五年（295），鮮卑拓跋部首領(lǐng)拓拔祿官分國(guó)人為三部，盛樂(lè)一帶（今和林格爾縣以西至黃河），由拓跋猗盧率部駐牧。西晉建興元年（313），西晉封拓跋猗盧為代王。西晉建興四年（316），拓跋猗盧被其子殺死，發(fā)生內(nèi)亂。東晉咸康七年（341），鐵弗匈奴首領(lǐng)劉虎攻代，代王什翼犍（時(shí)都成樂(lè)，今和林格爾縣北），派軍反擊，大破鐵弗匈奴軍。

東晉太元元年前秦建元十二年（376），前秦主苻堅(jiān)遣數(shù)路大軍攻代，什翼犍戰(zhàn)敗，代政權(quán)滅亡。

北魏登國(guó)元年（386）正月，鮮卑什翼犍之孫拓跋珪東山再起，在牛川（今呼和浩特市西南）大會(huì)諸部，復(fù)即代王位，建元登國(guó)，國(guó)號(hào)代。二月，遷都成樂(lè)，改名盛樂(lè)（今和林格爾縣北土城子古城）。四月，改稱魏王，國(guó)號(hào)魏；為北魏建國(guó)之始。北魏天興元年（398），魏王拓跋珪遷都平城（今山西省大同市東北），改元天興；第二年（399），即位皇帝。北魏神麚二年（429），北魏襲擊敕勒（高車）各部，把降服的數(shù)十萬(wàn)戶敕勒人及牛馬百余萬(wàn)頭（匹）遷至東起濡源（今河北省豐寧縣西），西至五原，沿陰山一帶。北魏設(shè)6鎮(zhèn)，即沃野（今巴彥淖爾市五原縣北）、懷朔（今包頭市固陽(yáng)縣境內(nèi)）、武川（今武川縣土城梁）、撫冥（今烏蘭察布市四子王旗烏蘭花土城子）、柔玄（今烏蘭察布市興和縣臺(tái)吉廟東北）、懷荒（今河北省張北縣境）。

北周建德六年北齊承光元年（577），北周滅北齊，統(tǒng)一北方地區(qū)，包括今呼和浩特地區(qū)。