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唐景龍二年（708），唐朔方大總管張仁愿在陰山以南、黃河以北一線構(gòu)筑軍事設(shè)施，修筑中受降城（故址在今包頭市西南）、西受降城（故址在今巴彥淖爾市烏拉特中旗烏家河鎮(zhèn)北）、東受降城（故址在今托克托縣南），設(shè)置烽堠1800所。重新控制陰山以南黃河以北地區(qū)。唐開元三年（715），唐將安北都護(hù)府由云中城移至中受降城，置兵屯墾。唐開元九年（721），唐置朔方節(jié)度使，領(lǐng)單于都護(hù)府（治所在今和林格爾縣土城子古城），領(lǐng)夏州（轄今鄂爾多斯市杭錦旗、烏審旗）、鹽州（轄今鄂爾多斯市鄂托克前旗西南部地區(qū)）。

唐大歷十四年（779），唐置河中、振武（今和林格爾西北）、分寧三節(jié)度使；振武節(jié)度使復(fù)領(lǐng)鎮(zhèn)北大都護(hù)府及綏州、銀州和東、中受降城。唐貞元六年（790），沙陀突厥被吐蕃降伏，不久，擺脫吐蕃自甘州投奔唐，唐將其安置在今山西省北部及呼和浩特地區(qū)。唐貞元十二年（796）九月，唐以河?xùn)|行軍司馬李景略為豐州刺史，領(lǐng)天德軍城都防御使，振武之東、中受降城，隸屬天德軍。唐元和三年（808），沙陀朱邪執(zhí)宜投附唐，居白道川；大約在唐大和五年（831），被封為陰山都督。唐會(huì)昌三年（843）正月，以麟州刺史石雄為豐州防御史。唐天復(fù)三年（903），唐晉王、沙陀首領(lǐng)李克用與契丹首領(lǐng)耶律阿保機(jī)在云中（今山西省大同市）結(jié)盟（891年，李克用被封為晉王，唐懿宗賜其父朱邪赤心姓名李國昌）。

天德軍，初名大安軍，隸屬于唐關(guān)內(nèi)道豐州，其先后兩處治所皆位于今內(nèi)蒙古陰山山脈南麓，與前套地區(qū)的振武軍同為中晚唐時(shí)期（755—907）唐朝北方邊疆的重要軍事機(jī)構(gòu)。唐天德軍最初治所在可敦城（“可賀敦”城突厥語，漢語意為“皇后”城之意）的北城（今巴彥淖爾市烏梁素海東側(cè)的土城子，1933年因洪水被淹沒在烏梁素海下）。