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在春秋戰(zhàn)國(guó)以前，漠南地區(qū)就生活著匈奴、東胡等游牧民族，他們的生活習(xí)慣是“逐水草而遷徙”“以穹廬為舍”。在長(zhǎng)期的游牧活動(dòng)和民族遷徙過(guò)程中，經(jīng)人、畜、車(chē)踏草為路，逐漸形成具有一定通行能力的草原自然路。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，民族的壯大，人們穿越山脈、跨過(guò)戈壁擴(kuò)大自己的活動(dòng)范圍。在長(zhǎng)期的民族交往中，戰(zhàn)爭(zhēng)是不可避免的。歷史上有許多道路的開(kāi)辟與修筑都是為了戰(zhàn)爭(zhēng)的需要，同時(shí)這些道路對(duì)經(jīng)濟(jì)、文化的交流和發(fā)展也起到促進(jìn)作用。

驛路，尤其是通過(guò)長(zhǎng)城關(guān)塞向關(guān)外設(shè)置的驛路，是內(nèi)蒙古古代道路交通的突出特色。驛路作為朝廷加強(qiáng)對(duì)全國(guó)各地區(qū)的控制、抗擊外敵侵?jǐn)_的防御性道路，有著其獨(dú)特的歷史意義。內(nèi)蒙古地區(qū)的驛路最早興建于唐代，鼎盛于元、清兩代，衰落于清末。驛路是在固定的路線上設(shè)立驛站，站與站之間以自然路為主。驛路的主要作用是傳遞政令、軍情、轉(zhuǎn)運(yùn)軍需物資，平時(shí)也可兼作通商等其他用途。驛站的使用與管理，各朝代均有嚴(yán)格完善的制度。唐代貞觀年間，在參天可汗道設(shè)驛站68處，這是內(nèi)蒙古地區(qū)有歷史記載的最早的驛路。遼金時(shí)期有上京—中京驛路和上京—東京驛路。蒙元時(shí)期，成吉思汗以漠北（今蒙古人民共和國(guó)境內(nèi)）為中心在原有道路的基礎(chǔ)上建立站赤（驛站）。之后經(jīng)不斷完善，到窩闊臺(tái)時(shí)期（1229—1241），已形成一套較為完善的驛（站）傳（遞）制度。元代的驛路主要有兩都之間的道路、上都至和林驛路、上都經(jīng)豐州至和林驛路、上都經(jīng)松州至和林驛路等。清代，康熙二十二年（1683），政府開(kāi)始設(shè)驛站，到康熙二十九年（1690）前后，在內(nèi)蒙古地區(qū)共設(shè)立五路驛站。