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中原王朝在與北方及西北其他民族的通商交往中，開辟諸多通商道路。唐代的回鶻道是唐朝都城長安通往漠北的重要道路，有“草原絲綢之路”的美稱。明代，開辟以歸化城為中心通往漠北、關(guān)內(nèi)、河西走廊的商道。清代，內(nèi)蒙古地區(qū)的經(jīng)濟開始繁榮發(fā)展，開辟以歸化城、多倫諾爾（今錫林郭勒盟多倫縣）和定遠營等城鎮(zhèn)為中心的，聯(lián)系外蒙古、黑龍江、新疆、陜西及內(nèi)地的（駝運）商道。這些道路在歷史上對促進各民族之間的文化交流和經(jīng)濟繁榮均起到重要作用。

歷史上，北方游牧民族曾在內(nèi)蒙古地區(qū)建立過政權(quán)，為政治和經(jīng)濟的需要，以其都城為中心開辟具有一定規(guī)模的道路。北魏時期開辟與平城和盛樂為中心的2個經(jīng)濟繁榮區(qū)相適應(yīng)的道路，有著名的白道、平城至五原道。遼金時期，開辟以遼上京和中京為中心通往各地的道路，以及遼上京通往西夏都城興慶府的“直路”。